在阳东区，公司商标注册是一项重要的商业活动，它不仅关乎企业的品牌建设和市场保护，还涉及到法律程序和权益保障。为了确保商标注册的顺利进行，公司需要遵循一系列的基本原则和注意事项。

首先，自愿注册与强制注册相结合是阳江商标注册的基本原则之一。在阳东区，公司可以根据自身需要选择是否注册商标，但需要注意的是，某些特定商品如烟草制品则必须强制注册。自愿注册原则赋予了公司更多的自主权，而强制注册原则则确保了特定商品市场的秩序和消费者权益。

其次，申请在先原则也是商标注册的重要原则。这意味着在相同或类似商品上，先提交商标注册申请的公司将享有优先权。如果两个或多个公司在同一天提交申请，那么使用在先的公司将具有优势。这一原则确保了商标注册的公平性和一致性，避免了商标抢注和混淆。

合法注册原则同样不可忽视。公司申请注册的商标必须符合法律法规的规定，不得侵犯他人已有的商标权利，也不得含有违法、违规或不良信息。此外，商标应具有显著特征，便于消费者识别和区分。

国家统一注册原则保证了商标注册的标准和程序在全国范围内的一致性和公正性。在阳东区，公司商标注册由国家商标局统一负责，地方各级工商行政管理部门无权直接进行商标的注册工作。

在申请商标注册时，公司还需要注意以下事项：首先，应进行详细的商标搜索，以避免与已有商标产生冲突；其次，准备好相关的申请材料，如公司营业执照副本复印件、商标图样等；最后，了解并准备好商标注册所需的费用，以确保注册流程的顺利进行。

综上所述，阳东区公司商标注册需要遵循自愿注册与强制注册相结合、申请在先、合法注册以及国家统一注册等基本原则，并注意商标搜索、申请材料和费用等事项。这些原则和注意事项共同构成了公司商标注册的制度基础，保障了商标的合法性和权益。